Diferența dintre motoarele pas cu buclă închisă și servomotoarele

Servomotorul are urmatoarele defecte:

1. Imposibil de a sta nemișcat: Datorită utilizării controlului în buclă închisă, structura servomotorului în sine și caracteristicile motorului determină că servomotorul nu poate sta absolut nemișcat atunci când este oprit. În cazul unei mici perturbări de sarcină sau a unei bune reglaje a parametrilor servomotorului, servomotorul fluctuează întotdeauna între pozitiv și negativ 1 impuls (se poate observa prin observarea valorii poziției codificatorului de pe servomotor, care fluctuează între pozitiv și negativ). negativ 1). În procesarea imaginilor, acesta este un factor care afectează acuratețea.

2. Depășire: Când treceți de la viteză mare la viteză mică sau staționar, este inevitabil să depășiți o anumită distanță înainte de a o corecta. Când controlerul trimite un impuls către servomotor, servomotorul adesea nu primește un impuls, ci în schimb ia trei impulsuri și apoi returnează două impulsuri. Acest lucru poate fi fatal pentru situațiile care necesită un puls la un moment dat și care nu permit absolut depășirea.

3. Depanare complexă: servomotor are adesea sute de parametri și sute de pagini de manuale de utilizare, ceea ce îi face pe începători cu adevărat nervoși.

4. Fluaj de viteză scăzută: La viteze mici, funcționarea servomotorului va experimenta fluaj, cunoscut și sub denumirea de târare.

Motorul pas cu buclă închisă rezolvă perfect problemele de mai sus.

Datorită faptului că motoarele pas cu buclă închisă nu sunt pur și simplu echipate cu un encoder, ci sunt proiectate și dezvoltate conform principiului de funcționare al sistemelor de servomotoare.

Utilizează un 32-biți DSP ca procesor principal pentru a asigura un răspuns ridicat și o viteză ridicată a întregului sistem și poate regla curentul motorului la fiecare 25 de microsecunde,

Echipat cu un encoder standard de 10.000 de impulsuri pe ciclu și un disc de encoder metalic, acesta asigură nu numai precizie, ci și adaptabilitate, stabilitate și fiabilitate ridicate la mediu, temperatură și vibrații.

Chiar mai bine decât servomotoarele care folosesc codificator de sticlă.

În primul rând, motorul pas cu buclă închisă, deoarece corpul principal al motorului este un motor pas cu pas, este absolut staționar atunci când staționează.

În al doilea rând, datorită combinației dintre caracteristicile motoarelor pas cu pas și metodelor de control servo, motoarele pas cu buclă închisă nu vor depăși (deoarece caracteristica motoarelor pas cu pas este că nu vor depăși).

În al treilea rând, depanarea și utilizarea sunt foarte simple, doar reglați pozițiile celor trei potențiometre ale driverului. Nu numai că producătorul dispozitivului îl poate folosi, ci și utilizatorul dispozitivului îl poate folosi, cu cerințe extrem de reduse pentru utilizator.

În al patrulea rând, driverul folosește undă sinusoidală reală, vector și metode de filtrare pentru a controla curentul, iar viteza minimă poate fi controlată la 0,2 rpm. În plus, motorul funcționează foarte bine și stabil.

Nici măcar servomotoarele nu pot realiza acest lucru (în general, servomotoarele pot atinge teoretic 1 rpm, dar în aplicații practice, nu pot atinge 1 rpm, aproximativ peste 5rpm).